Эндохондриты представлены спинными элементами — эндотергитами (endoterga) и брюшными — эндостернитами (епdosterna).

Единственный и вместе с тем самый крупный из эндохондритов — непарный эндостернит головогруди, отвечающий таковому и других, лежит между сосательным желудком и подглоточной нервной массой.

Вероятно, он образовался в результате слияния нескольких метамерных эндостернитов, сходно со стернальной пластинкой, возникшей путем слияния нескольких стернитов. Эта довольно широкая, большая бесцветная пластинка хрящеватой консистенции обычно вогнута сверху и спереди со стороны головного мозга глубоко вырезана. На ее поверхности развиваются пластинчатые выросты.

К ним прикрепляются мощные мускулы, связывающие эндостернит со спинным щитом. От брюшной поверхности эндостернита отходят мышцы к стернальной пластинке. Спинная поверхность эндостернита связана мускульными пучками с сосательным желудком.

В брюшке эндохондриты представлены парными элементами, сохраняющими сегментарное расположение. Наиболее полно они развиты у Liphistiidae, у которых дорсально между каждыми двумя тергальными пластинками имеется пара небольших эндотергитов.

На брюшной стороне им отвечают парные медиальные эндостерниты, связанные попарно поперечными сухожильными тяжами и прикрепляющиеся к аподемам своего сегмента. Кроме того, в каждом сегменте имеется еще пара латеральных эндостернитов. К эндохондритам прикрепляется мускулатура.